Un'articolazione è una struttura anatomica che mantiene in contiguità due o più superfici ossee, interconnesse tramite i tessuti connettivi.
A seconda della loro differente mobilità, cioè della loro escursione, le articolazioni possono essere di tipo mobile (ad esempio l'articolazione della spalla), semimobile (fra le vertebre) o fisso (ossa del cranio). Si dividono in sinartrosi (che includono le anfiartrosi, separate in altre classificazioni) e diartrosi, come quelle a sfera, condilo, troclea, trocoide, a sella ecc.
Il termine "giuntura" comprende il significato di "articolazione", ma include anche le ossa che non possono muoversi l'una rispetto all'altra.